纸箱包装线自动码垛设备

采用高速平稳节省空间之理念设计，更快速更节省空间一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼适用范围瓦楞纸箱塑胶箱桶状包装物袋状包装物等设备组成产品输送线抓取定位线码垛机器人底座夹具栈板分配机栈板输送线电气控制系统及安全防护网等；自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度将本发明龙骨包装方法提供的自动包装过程如下1合片从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料。

全自动包装码垛生产线工艺流程

后段包装整线的构建可根据企业的具体产品和需求进行灵活配置，设备组合多样主要包括热收缩薄膜包装机用于对产品进行快速有效的收缩包装 纸箱成形机用于定制不同尺寸的纸箱，满足不同包装需求 抓放式装箱机自动抓取和放置物品，提高效率 托盘成形机和托盘包装机确保物品整齐有序地放置。

纸箱包装线自动码垛系统

机械手由伺服电机控制搬运机械手采用PLC＋触摸屏＋伺服电机控制，采用框架结构，占用空间少，生产能力大，码垛方法可采用教编程，电脑可存储100个码垛方案，全部采用国内外知名品牌元器件，适用于电子食品饮料烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩薄膜产品的码垛和码垛机械手的类型和作用机械手的类型。

如自动开箱机装箱机L型封切机打包机码垛机热收缩包装机真空包装机在线缠绕机等等帮助客户提高包装效率，降低生产成本在不断研究和开发后段自动化包装设备的同时，为了满足不同客户的需求，还致力于单机L型封切机，电商L型封切机，封箱包装流水线等销售，随意调校不同大小的纸箱，封箱平整。

通常要求易碎品外包装应具有一定的抗压强度和抗戳穿强度，可以保护易碎品在正常的运输和仓储码垛条件下完好无损 最典型和最常用的易碎品外包装是瓦楞纸箱部分大而重的易碎品采用蜂窝纸板包装箱，部分较轻或本身抗压 强度较高的产品如玻璃空罐等，在使用托盘运输时，采用缠绕薄膜包装代替瓦楞纸箱 无论何种易碎品外。

码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装。